The main problem that the Gra saw in the cult that the he signed the excommunication on was simply the Sitra Achra.

The main problem that the Gra saw in the cult that the he signed the  excommunication on was simply the Sitra Achra. The realm of darkness. That is powers of darkness that would use sincere individuals without their knowledge to accomplish nefarious ends and purposes. That is in fact hinted at in what he wrote privately.
That is to say it is not really idolatry in the most simple way we understand idolatry unless you go with the Rambam. Going with the approach of the Rambam certainly would put the cult that the Gra signed the  excommunication on into the category of idolatry because of the problem of the mediator. We usually think of the main idea of idolatry as being worship of other gods. But to the Rambam it is to praise or worship in any form any being at all in order that that being should bring one close to God. That is the main essence of idolatry. Then there is a branch of idolatry which is serving other beings not in order to come close to God. That is the Rambam reverses the order of what is the main thing and what is secondary.

הבעיה העיקרית שהגר''א ראה בחסידות הייתה פשוט שהיא הסטרא אחרא. ממלכת החושך. כלומר כוחות חשוכים אשר ישתמשו באנשים כנים ללא ידיעתם ​​כדי להשיג מטרות ועניינים נפשעים.  למעשה הוא רמז לכך במה שהוא כתב באופן שחסידות היא קליפת נוגה. כלומר זה לא ממש עבודה זרה בצורה הפשוטה ביותר שאנו מבינים עבודה זרה, אלא אם כן אתה הולך עם רמב''ם.
 והגישה של הרמב''ם בהחלט ישים חסידות לתוך הקטגוריה של עבודה זרה בשל בעיית של המגשר. אנחנו בדרך כלל חושבים על הרעיון המרכזי של עבודת אלילים כמו להיות סגידה לאלים אחרים. אבל לדעת הרמב''ם זה לשבח או לעשות שום פולחן בכל צורה שהיא לאיזה יצור בכלל כדי שהיצור יקרב אותו לאלוהים. זוהי המהות העיקרית של עבודה זרה. ואז יש סניף של עבודה זרה שבו הוא עובד יצור לא כדי להתקרב לאלוהים. היינו לרמב''ם הדברים בסדר הפוך.  העיקר הוא עבודה לאמצעי. הדבר  המשנית היא לעבוד  או לפאר ולשבח איזה יצור חוץ מן הבורא יתברך

Certainly they use the external rituals of Torah to make it seem like they are following the Torah. They have also found that they can get paid for doing ritual and getting others to do rituals also. These are side issues but serious enough to show something is not kosher about the cult that the Gra signed the  excommunication on.

No offence intended for the sincere and  even great individuals who saw far but not far enough to know that their insights and revelations were mixed. The Ari said this even about the Beit Joseph -that his "magid" was from Yetzira and thus  a mixture of good and evil--true and false things. That you can find in either the חזיונות רבי חיים ויטל I think. I forget where I saw this statement of the Ari.

I have to mention that it is allowed to say lashon hara to warn people from a bad cult.

And I am not claiming that I keep the Torah all that well. All I am saying is the Torah is not about worship of tzadikim. That much I know.